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L'automatico riapprovigionamento delle merci può essere considerato il primo livello di automazione dell'order picking.

Le soluzioni ARP utilizzano trasloelevatori, sistemi di movimentazione pallet o veicoli a guida automatica per reintegrare automaticamente la fornitura di merci nelle stazioni di picking.

Guidato dal sistema WMS tramite tecnologia di picking in radiofrequenza, l'operatore prepara il pallet cliente prelevando le merci direttamente dai pallet ubicati a terra.

Gli articoli prelevati vengono ordinati secondo criteri di impilabilità o classe di rotazione.

La soluzione di order picking ARP è idonea per applicazioni in cui il numero complessivo di codici da gestire (SKU) è contenuto, mentre il numero di ordini da elaborare è considerevole.